[Lập trình ARM-LPC2378] Các Ngắt Trong LPC23xx

Bài 4: Ngắt Trong LPC23xx

Nội Dung

+ Giới thiệu về ngắt trong LPC23xx

+ Các thanh ghi liên quan tới điều khiển ngắt

+ Hàm cài đặt ngắt install_irq()

Giới thiệu về ngắt trong LPC23xx

+ LPC2378 hỗ trợ 32 ngắt với 16 mức độ ưu tiên.

+ Có 2 loại ngắt: Interrupt request (IRQ) và Fast Interrupt Request (FIQ).

+ Fast Interrupt Request là ngắt có độ ưu tiên cao nhất. IRQ có độ ưu tiên thấp hơn.

+ Nếu có nhiều ngắt cùng độ ưu tiên thì ngắt nào ở Vector có chỉ số nhỏ hơn sẽ được thực thi trước.

+ Bảng trên thể hiện vị trí thứ tự các bit tương ứng với ngắt cho từng loại đối tượng.

Các thanh ghi liên quan tới điều khiển ngắt

+ VICIRQStatus (32bits) : Thanh ghi trạng thái của ngắt loại IRQ, bit bật lên 1 cho biết đối tượng ngắt tương ứng được kích hoạt và loại ngắt là IRQ.

+ VICFIQStatus (32bits) : Thanh ghi trạng thái của ngắt loại FIQ, bit bật lên 1 cho biết đối tượng ngắt tương ứng được kích hoạt và loại ngắt là FIQ.

+ VICVectAddrn (32bits) : Thanh ghi địa chỉ, chỉ tới hàm sẽ thực hiện nếu có ngắt xảy ra.

+ VICIntEnable (32bits) : Cho giá trị bằng 1 ở bit muốn cài đặt.

+ VICVectPriorityn (32bits) : Thanh ghi xét độ ưu tiên.

            n: bit thứ n ( Với n: 0 -> 31 ).

Ví Dụ:

VICVectAddr4 = ( unsigned long ) TO_IRQHandler;

VICVectCnt4 = 15;

VICIntEnable = ( 1 << 4 );

+ Với n=4: Ngắt của Timer0

+ Hàm thực hiện khi ngắt xảy ra là TO_IRQHandler

+ Độ ưu tiên cho ngắt là 15

+ Khởi động Bộ điều khiển ngắt ở bit thứ 4

Khai báo

+ Hàm ngắt: có từ khóa __irq hoặc __fiq

VD:

void TO_IRQHandler(void)__irq

{

        ...

        VICVectAddr = 0;

}

__irq void TO_IRQHandler(void)

{

        ...

        VICVectAddr = 0;

}

Hàm cài đặt ngắt install_irq()

Hàm cài đặt ngắt

DWORD install_irq( DWORD IntNumber, void *HandlerAddr, DWORD Priority )

{

        DWORD *vect_addr;

        DWORD *vect_prio;

        VICIntEnClr = 1 << IntNumber; //Disable Interrupt

        if( IntNumber >= VIC_SIZE )

        {

                return( FALSE );

        }

        else

        {

                /* find first un assigned VIC address for the handler */

                vect_addr = (DWORD *)(VIC_BASE_ADDR + VECT_ADDR_INDEX + IntNumber*4);

                vect_prio = (DWORD *)(VIC_BASE_ADDR + VECT_PRIO_INDEX + IntNumber*4);

                *vect_addr = (DWORD)HandlerAddr; /* set interrupt vector */

                *vect_prio = Priority;

                VICIntEnable = 1 << IntNumber; /* Enable Interrupt */

                return( TRUE );

        }

}

Ví Dụ

Tạo ngắt cho Interrupt0 Button(INT0)

+ PINSEL4 = 0x01 << 20;

+ VICVectAddr14 = (unsigned long)abc;

+ VICVectCntl14 = 14; 

+ VICIntEnable  = (1  << 14);

+  __irq void abc (void) 

{

        ……// xuat ten cua ban ra HyperTerminal

        EXTINT=0x01;

        VICVectAddr = 0;

}

(nguồn: ĐHKHTN TP.HCM)